Здравствуйте, Наталья!
Здесь важно понимать отличие между завещанием и договором дарения. Принципиальным отличием является наступлении правовых последствий: при заключении договора дарения - у дарителя прекращается право собственности и переходит к одаряемому. Одаряемый вправе распоряжаться подаренным ему имуществом по своему усмотрению, не спрашивая согласия дарителя. При этом за дарителем не сохраняется право проживания в подаренном имуществе (если речь идет о жилом помещении). В законе сказано: договор дарения под условием не допускается. То есть никаких встречных условий даритель не имеет права ставить одаряемому.
А совершив завещание, гражданин остается собственником имущества. Завещание является односторонней сделкой, которая порождает права и обязанности только после открытия наследства. При жизни завещатель не связан условиями совершенного им завещания, он в любое время вправе отменить или изменить его, распорядиться завещанным имуществом по своему усмотрению. При призвании Вас к наследованию по завещанию, если на момент смерти наследодателя Ваш сводный брат будет являться нетрудоспособным по состоянию здоровья (инвалид любой группы) или по возрасту (пенсионер), независимо от содержания завещания, в соответствии со статьей 1149 Гражданского кодекса Российской Федерации будет иметь право на обязательную долю в наследстве равную одной второй от той доли, которая бы причиталась ему по закону.
Так что, решение принимать родителям - что для них является более приемлемым вариантом.
Вы по отношению к Вашей маме являетесь наследником первой очереди. Брат Вашей мамы является ее наследником второй очереди по закону. Наследники каждой последующей очереди наследуют, если нет наследников предшествующих очередей. Таким образом, брат Вашей мамы при наличии наследника первой очереди не может претендовать на наследство по закону. Поэтому если единственная цель заключения договора – избежать последующих претензий со стороны маминого брата, то договор можно и не заключать.
Если Ваша мама все-таки хочет, чтобы Вы стали собственником ее доли квартиры при ее жизни, то это возможно оформить как договором дарения, так и договором пожизненной ренты или пожизненного содержания с иждивением. Договор дарения является безвозмездной и безусловной сделкой. Это означает, что Ваша мама, отдавая Вам имущество по такому договору, не может ничего требовать взамен, в том числе и предоставления права пожизненного проживания в квартире. Этот вопрос остается на Ваше усмотрение как нового собственника квартиры. По договору пожизненной ренты или пожизненного содержания с иждивением Вы становитесь собственником маминой доли в квартире при ее жизни, но взамен должны ей периодически выплачивать ренту в виде определенной денежной суммы (пожизненная рента) либо предоставлять средства на содержание в натуральной форме (пожизненное содержание с иждивением).